Servo Motor និង Drive ចំនុចសំខាន់ៗនៃការជ្រើសរើស

I. ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រស្នូល

ផ្ទុកការវិភាគ

1. ការផ្គូផ្គងនិចលភាព៖ ផ្ទុកនិចលភាព JL គួរតែ ≤3 × និចលភាពម៉ូទ័រ JM ។ សម្រាប់ប្រព័ន្ធដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ឧ. មនុស្សយន្ត) JL/JM<5:1 ដើម្បីជៀសវាងការយោល។
2. តម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំ៖ កម្លាំងបង្វិលជុំបន្ត៖ ≤80% នៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ (ការពារការឡើងកំដៅខ្លាំង)។ កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូល៖ គ្របដណ្តប់ដំណាក់កាលបង្កើនល្បឿន/បន្ថយ (ឧ.
3. ជួរល្បឿន៖ ល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃត្រូវតែលើសពីល្បឿនអតិបរមាជាក់ស្តែងជាមួយនឹងរឹម 20%–30% (ឧ, 3000 RPM → ≤2400 RPM)។

ប្រភេទម៉ូទ័រ

1. ម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (PMSM)៖ ជម្រើសចម្បងជាមួយនឹងដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ (ខ្ពស់ជាងម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រ 30% ទៅ 50%) ល្អបំផុតសម្រាប់មនុស្សយន្ត។
2. Induction Servo Motor: ធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងតម្លៃទាប សមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីដែលធន់ធ្ងន់ (ឧ. ស្ទូច)។

អ៊ិនកូដឌ័រ និងមតិកែលម្អ

1. ដំណោះស្រាយ៖ 17-bit (131,072 PPR) សម្រាប់កិច្ចការភាគច្រើន។ ការកំណត់ទីតាំងកម្រិតណាណូម៉ែត្រទាមទារ 23 ប៊ីត (8,388,608 PPR) ។
2. ប្រភេទ៖ ដាច់ខាត (អង្គចងចាំទីតាំងនៅលើការបិទថាមពល) បន្ថែម (តម្រូវឱ្យប្រើផ្ទះ) ឬម៉ាញេទិក (ប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក)។

ការសម្របសម្រួលបរិស្ថាន

1. ការវាយតម្លៃការការពារ៖ IP65+ សម្រាប់បរិយាកាសខាងក្រៅ/ធូលី (ឧ. ម៉ូទ័រ AGV)។
2. ជួរសីតុណ្ហភាព៖ ថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម៖ -20°C ដល់ +60°C; ឯកទេស៖ -40°C ដល់ +85°C។

II. កត្តាជ្រើសរើស Drive

ភាពឆបគ្នានៃម៉ូទ័រ

1. ការផ្គូផ្គងចរន្ត៖ ដ្រាយដែលបានវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន≥ម៉ូទ័រវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន (ឧ. ម៉ូទ័រ 10A → ≥12A drive)។
2. ភាពឆបគ្នានៃវ៉ុល: វ៉ុលឡានក្រុង DC ត្រូវតែតម្រឹម (ឧទាហរណ៍ 400V AC → ~700V DC bus) ។
3. ការលែងត្រូវការថាមពល៖ ថាមពលរបស់ដ្រាយគួរតែលើសពីថាមពលម៉ូទ័រ 20% ទៅ 30% (សម្រាប់ការផ្ទុកលើសចំណុះ)។

របៀបគ្រប់គ្រង

1. របៀប៖ របៀបទីតាំង/ល្បឿន/កម្លាំងបង្វិលជុំ; ការ​ធ្វើ​សមកាលកម្ម​ពហុ​អ័ក្ស​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​ឧបករណ៍​អេឡិចត្រូនិក​/កាមេរ៉ា។
2. ពិធីការ៖ EtherCAT (ភាពយឺតយ៉ាវទាប), Profinet (កម្រិតឧស្សាហកម្ម)។

ការអនុវត្តថាមវន្ត

1. កម្រិតបញ្ជូន៖ កម្រិតបញ្ជូនរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្ន ≥1 kHz (≥3 kHz សម្រាប់កិច្ចការដែលមានថាមពលខ្ពស់)។
2. សមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់៖ ទ្រទ្រង់កម្លាំងបង្វិលពី 150% ទៅ 300% (ឧ.

មុខងារការពារ

1. ប្រដាប់ទប់ហ្វ្រាំង៖ ទាមទារសម្រាប់ការចាប់ផ្តើម/ឈប់ញឹកញាប់ ឬបន្ទុកនិចលភាពខ្ពស់ (ឧទាហរណ៍ ជណ្តើរយន្ត)។
2. ការរចនា EMC៖ រួមបញ្ចូលគ្នានូវតម្រង/របាំងការពារសម្រាប់ភាពធន់នឹងសំលេងរំខានឧស្សាហកម្ម។

III. ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពសហការ

ការលៃតម្រូវនិចលភាព

1. ប្រើប្រអប់លេខដើម្បីកាត់បន្ថយសមាមាត្រនិចលភាព (ឧទាហរណ៍ ប្រអប់លេខភព 10:1 → សមាមាត្រនិចលភាព 0.3)។
2. ដ្រាយផ្ទាល់ (DD motor) លុបបំបាត់កំហុសមេកានិចសម្រាប់ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

សេណារីយ៉ូពិសេស

1. ការផ្ទុកបញ្ឈរ៖ ម៉ូទ័របំពាក់ដោយហ្វ្រាំង (ឧ. ការអូសទាញ) + សញ្ញាហ្វ្រាំងរបស់ដ្រាយ (ឧ. សញ្ញា SON) ។
2. ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់៖ ក្បួនដោះស្រាយការភ្ជាប់ឆ្លងកាត់ (កំហុស <5 μm) និងសំណងកកិត។

IV. ការជ្រើសរើសលំហូរការងារ

1. តម្រូវការ៖ កំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំ ល្បឿនកំពូល ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង និងពិធីការទំនាក់ទំនង។
2. ការក្លែងធ្វើ៖ ធ្វើឱ្យមានសុពលភាពនៃការឆ្លើយតបថាមវន្ត (MATLAB/Simulink) និងស្ថេរភាពកម្ដៅក្រោមការផ្ទុកលើសទម្ងន់។
3. ការធ្វើតេស្ត៖ លៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID និងចាក់សំលេងរំខានសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យភាពរឹងមាំ។

សេចក្តីសង្ខេប៖ ការជ្រើសរើស Servo ផ្តល់អាទិភាពដល់សក្ដានុពលនៃបន្ទុក ដំណើរការ និងភាពធន់នឹងបរិស្ថាន។ ឧបករណ៍ servo motor និង drive ZONCN ជួយសន្សំសំចៃបញ្ហារបស់អ្នកក្នុងការជ្រើសរើស 2 ដង ដោយគ្រាន់តែពិចារណាទៅលើ Torque, Peak RPM និង Precision។