ដ្រាយវ៍ផ្ទាល់ទល់នឹងម៉ាស៊ីនបម្រើបង្វិលរង្វិល: បរិមាណនៃអត្ថប្រយោជន៍រចនា: ផ្នែកទី 1

គោលបំណងនៃការសិក្សា

• ប្រព័ន្ធធូរស្បើយពិភពលោក Real World ខ្វះខាតនូវដំណើរការល្អបំផុតដោយសារតែដែនកំណត់បច្ចេកទេស។
• ប្រភេទនៃការបង្វិល Rugotors អាចផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ប៉ុន្តែម្នាក់ៗមានបញ្ហាប្រឈមឬការកំណត់ជាក់លាក់។
• ម៉ាស៊ីនបម្រើបង្វិលដ្រាយវ៍ផ្ទាល់ផ្តល់ជូននូវដំណើរការល្អបំផុតប៉ុន្តែវាមានតម្លៃថ្លៃជាងម៉ាស៊ីនលក់ Gearmotors ។

អស់រយៈពេលជាច្រើនទសវត្សរ៍ម៉ាស៊ីនបម្រើ Geared គឺជាឧបករណ៍មួយក្នុងចំណោមឧបករណ៍ទូទៅបំផុតនៅក្នុងប្រអប់ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ Severedors Sevroomotors ផ្តល់ជូនទីតាំងដែលត្រូវគ្នានឹងការផ្គូផ្គងដំណាំការធ្វើត្រាប់តាមអេឡិចត្រូនិចខ្យល់បក់ការរឹតបន្តឹងការរឹតបន្តឹងនិងផ្គូផ្គងថាមពលរបស់ម៉ាស៊ីនបម្រើទៅនឹងបន្ទុក។ នេះធ្វើឱ្យមានសំណួរ: គឺជាសេវាកម្មមតិសេវាកម្មដែលល្អបំផុតសម្រាប់ជម្រើសដ៏ល្អបំផុតសម្រាប់បច្ចេកវិទ្យាចលនាបង្វិលឬតើមានដំណោះស្រាយល្អប្រសើរជាងមុនទេ?

នៅក្នុងពិភពដ៏ល្អឥតខ្ចោះប្រព័ន្ធសឺវីសធូរីនឹងមានកម្លាំងបង្វិលជុំនិងការវាយតម្លៃល្បឿនដែលត្រូវនឹងពាក្យសុំដូច្នេះម៉ូទ័រមិនមានទំហំលើសនិងមានទំហំទាបទេ។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃម៉ូទ័រធាតុបញ្ជូននិងបន្ទុកគួរតែមានភាពរឹងរូសធាតុបអ្លើងកំណត់និងប្រតិកម្មសូន្យសូន្យ។ ជាអកុសលប្រព័ន្ធធូរសិសធ័រពិភពលោកពិតប្រាកដធ្លាក់ចុះខ្លីនៃឧត្តមគតិនេះដើម្បីបំរែបំរួលដឺក្រេ។

នៅក្នុងប្រព័ន្ធសឺវីសធម្មតា, ប្រតិកម្ម, backlash ត្រូវបានកំណត់ថាការបាត់បង់ចលនារវាងម៉ូទ័រនិងបន្ទុកដែលបណ្តាលមកពីភាពអត់ធ្មត់មេកានិចនៃធាតុបញ្ជូន; នេះរួមបញ្ចូលទាំងការបាត់បង់ចលនាពាសពេញប្រអប់ខ្សែក្រវ៉ាត់ខ្សែក្រវ៉ាត់ច្រវាក់និងគូស្វាម៉ីភរិយា។ នៅពេលដែលម៉ាស៊ីនមួយត្រូវបានបំពាក់ដំបូងបន្ទុកនឹងអណ្តែតនៅកន្លែងណាមួយនៅកណ្តាលមេកានិចនៃការអត់ធ្មត់មេកានិច (រូបភាពទី 1) ។

មុនពេលផ្ទុកខ្លួនវាអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយម៉ូទ័រម៉ូទ័រត្រូវតែបង្វិលដើម្បីផ្តួលការខ្ជះខ្ជាយទាំងអស់ដែលមាននៅក្នុងធាតុបញ្ជូន (រូបភាពទី 1 ប៊ី) ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមថយចុះនៅចុងបញ្ចប់នៃការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងផ្ទុកអាចនឹងវ៉ាដាច់ទីតាំងម៉ូទ័រដែលជាសន្ទុះផ្ទុកបន្ទុកលើសពីទីតាំងម៉ូទ័រ។

ម៉ូទ័រត្រូវតែយកយឺត ៗ ក្នុងទិសដៅផ្ទុយគ្នាមុនពេលអនុវត្តកម្លាំងបង្វិលលើបន្ទុកដើម្បីបន្ថយវា (រូបភាព 1 ស៊ី) ។ ការបាត់បង់ចលនានេះមានឈ្មោះថា Backlash ហើយត្រូវបានវាស់ជាធម្មតានៅក្នុងតំបន់ - នាទីស្មើនឹង 1/60 នៃសញ្ញាប័ត្រ។ ប្រអប់លេខត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ប្រើប្រាស់ជាមួយមតិក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្មជារឿយៗមានលក្ខណៈពិសេសប្រតិកម្មចាប់ពី 3 ទៅ 9 ធ្នូ។

ភាពរឹងរបស់ Torsional គឺជាភាពធន់ទ្រាំនឹងការបត់បែននៃកោរសក់ម៉ូទ័រធាតុបញ្ជូននិងបន្ទុកដែលឆ្លើយតបទៅនឹងការអនុវត្តកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ប្រព័ន្ធរឹងរូសដែលមិនចេះនិយាយនឹងបញ្ចោញកម្លាំងបង្វិលលើបន្ទុកដោយគ្មានផ្លិតមុំអំពីអ័ក្សនៃការបង្វិល; ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយសូម្បីតែស្នាមប្រេះដែករឹងមាំមួយនឹងរមួលបន្តិចនៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់។ ទំហំនៃការបំលែងចរើសខុសគ្នាជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានអនុវត្តសម្ភារៈនៃធាតុបញ្ជូននិងរូបរាងរបស់វា។ គ្រឿងបន្លាស់ស្តើងវែងវែងវែងនឹងរមួលជាងប្រេងខ្លាញ់ខ្លី។ ភាពធន់ទ្រាំនឹងការបត់បែនគឺជាអ្វីដែលធ្វើឱ្យរនាំងរូលធ្វើការដូចការបង្រួមនិទាឃរដូវរមួលរលំរាល់វេននៃខ្សែបន្តិច។ ខ្សែភ្លើងដែលមានភាពស្វាហាប់ធ្វើឱ្យមាននិទាឃរដូវរឹងមាំ។ អ្វីដែលតិចជាងការធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធរឹងរូសធាតុបង្កាន់បណ្តាលឱ្យប្រព័ន្ធដើរតួជានិទាឃរដូវមានន័យថាថាមពលសក្តានុពលនឹងត្រូវបានរក្សាទុកនៅក្នុងប្រព័ន្ធខណៈពេលដែលបន្ទុកផ្ទុកឡើងវិញ។

នៅពេលបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងតឹងរឹងភាពរឹងធន់នឹងធុនតាសនិងប្រតិកម្មអាចបន្ថយល្បឿននៃដំណើរការនៃប្រព័ន្ធសឺវីស។ ប្រតិកម្មអាចណែនាំភាពមិនប្រាកដប្រជាដូចជាការអ៊ែនវ័នម៉ូតូបង្ហាញពីទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រម៉ូទ័រមិនមែនកន្លែងដែលប្រតិកម្មបានអនុញ្ញាតឱ្យផ្ទុក។ Backlash ក៏ណែនាំបញ្ហា Tuning ផងដែរដែលជាគូផ្ទុកប្រពន្ធនិងបណ្តុំចេញពីម៉ូតូយ៉ាងខ្លីនៅពេលផ្ទុកទំនិញដែលទាក់ទងនិងម៉ូតូបញ្ច្រាស។ បន្ថែមពីលើប្រតិកម្មប្រតិកម្មស្តុបធ័រស្ត្រេសស្ត្រូតស្ត្រេសស្ត្រេសថាមពលដោយបំលែងថាមពល kinetic នៃម៉ូទ័រនិងផ្ទុកទៅក្នុងថាមពលដែលមានសក្តានុពលចេញវានៅពេលក្រោយ។ ការពន្យារពេលថាមពលនេះបណ្តាលឱ្យមានឥន្ធនៈ stucillation, ធ្វើឱ្យមានភាពរស់រវើក, កាត់បន្ថយការទទួលបានការកើនឡើងនៃការទទួលបានការទទួលបានការទទួលបានការឆ្លើយតបអតិបរមានិងជះឥទ្ធិពលអវិជ្ជមានដល់ការឆ្លើយតបនៃប្រព័ន្ធ Servo ។ ក្នុងករណីទាំងអស់ការកាត់បន្ថយប្រតិកម្មនិងការបង្កើនភាពរឹងនៃប្រព័ន្ធនឹងបង្កើនការអនុវត្តរបស់ក្រុមហ៊ុន Servo និងការលៃតម្រូវងាយស្រួល។

Rotary Axis Servication Serverations

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ័ក្សវិលទូទៅបំផុតគឺម៉ាស៊ីនបម្រើបង្វិលដែលមានអ៊ិនកូដឌ័រដែលភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់មតិប្រតិកម្មទីតាំងនិងប្រអប់លេខមួយដើម្បីផ្គូរផ្គងកម្លាំងបង្វិលជុំនិងល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រទៅនឹងកម្លាំងបង្វិលដែលត្រូវការ។ ប្រអប់លេខគឺជាឧបករណ៍ថាមពលថេរដែលជាអាណាព្យាបាលមេកានិចនៃការផ្លាស់ប្តូរសម្រាប់ការផ្គូផ្គងបន្ទុក។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹងរបស់ផ្នែករឹងដែលមានភាពប្រសើរឡើងប្រើម៉ាស៊ីនបម្រើ Rugy Roty ដោយផ្ទាល់ដែលលុបបំបាត់ធាតុបញ្ជូនដោយភ្ជាប់បន្ទុកទៅម៉ូទ័រ។ ចំណែកឯការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ក្រុមហ៊ុនប្រើគូស្វាម៉ីភរិយាដែលមានអង្កត់ផ្ចិតតូចមួយប្រព័ន្ធដ្រាយផ្ទាល់បានផ្ទុកបន្ទុកដោយផ្ទាល់ទៅនឹងស្ពាន់ Rotor ធំជាង។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះលុបបំបាត់ប្រតិកម្មនិងបង្កើនភាពរឹងរលោង។ ការរាប់ថាបង្គោលខ្ពស់និងមានរបុំកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នៃម៉ូទ័រដ្រាយផ្ទាល់ត្រូវគ្នានឹងកម្លាំងបង្វិលជុំនិងលក្ខណៈល្បឿននៃប្រអប់លេខដែលមានសមាមាត្រ 10: 1 ឬខ្ពស់ជាងនេះ។