MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Original Japan

គំរូឧបករណ៍ពង្រីក Servo MR-JE-

10A

20 ក

40A

70A

100A

200A

៣០០ អា

ទិន្នផល

វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃ

3 ដំណាក់កាល 170 V AC

ចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ[A]

១.១

១.៥

២.៨

៥.៨

៦.០

១១.០

១១.០

ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

វ៉ុល / ប្រេកង់(ចំណាំ 1)

3 ដំណាក់កាល ឬ 1 ដំណាក់កាល 200 V AC ទៅ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 ដំណាក់កាល ឬ 1 ដំណាក់កាល 200 V AC ទៅ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(ចំណាំ 9)

3 ដំណាក់កាល 200 V AC ទៅ 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz

វាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន(ចំណាំ 7)[A]

០.៩

១.៥

២.៦

៣.៨

៥.០

១០.៥

១៤.០

ការប្រែប្រួលវ៉ុលដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។

3 ដំណាក់កាល ឬ 1 ដំណាក់កាល 170 V AC ទៅ 264 V AC

3 ដំណាក់កាល ឬ 1 ដំណាក់កាល 170 V AC ទៅ 264 V AC(ចំណាំ 9)

3 ដំណាក់កាល 170 V AC ទៅ 264 V AC

ភាពប្រែប្រួលនៃប្រេកង់ដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។

± 5% អតិបរមា

ចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

24 V DC ± 10% (សមត្ថភាពបច្ចុប្បន្នដែលត្រូវការ: 0.3 A)

វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យ

វិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រង PWM រលកស៊ីនុស / ចរន្ត

ថាមពលបង្កើតឡើងវិញដែលអាចអត់ឱនបាននៃរេស៊ីស្តង់បង្កើតឡើងវិញដែលភ្ជាប់មកជាមួយ(កំណត់ចំណាំ ២, ៣)[W]

-

-

10

20

20

១០០

១០០

ហ្វ្រាំងថាមវន្ត

ភ្ជាប់មកជាមួយ(កំណត់ចំណាំ ៤, ៨)

មុខងារទំនាក់ទំនង

USB៖ ភ្ជាប់កុំព្យូទ័រផ្ទាល់ខ្លួន (MR Configurator2 ដែលត្រូវគ្នា)
RS-422/RS-485(ចំណាំ 10)៖ ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជា (1 : n ទំនាក់ទំនងរហូតដល់ 32 អ័ក្ស)(ចំណាំ 6)

ជីពចរ​លទ្ធផល​កម្មវិធី​អ៊ិនកូដ

ឆបគ្នា (A/B/Z-phase pulse)

ម៉ូនីទ័រអាណាឡូក

2 ប៉ុស្តិ៍

របៀបគ្រប់គ្រងទីតាំង

ប្រេកង់ជីពចរបញ្ចូលអតិបរមា

4 Mpulses/s (ពេលប្រើឧបករណ៍ទទួលឌីផេរ៉ង់ស្យែល), 200 kpulses/s (ពេលប្រើ open-collector)

កំណត់ទីតាំងជីពចរមតិត្រឡប់

ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដឌ័រ៖ 131072 pulses/rev

កត្តាគុណជីពចរបញ្ជា

ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក A/B ពហុ, A: 1 ដល់ 16777215, B: 1 ដល់ 16777215, 1/10 < A/B < 4000

កំណត់ទីតាំងកំណត់ទទឹងពេញលេញ

0 ជីពចរទៅ ± 65535 ជីពចរ (ឯកតាជីពចរបញ្ជា)

កំហុសហួសហេតុ

± 3 ការបង្វិល

ដែនកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំ

កំណត់ដោយប៉ារ៉ាម៉ែត្រឬការបញ្ចូលអាណាឡូកខាងក្រៅ (0 V DC ដល់ +10 V DC / កម្លាំងបង្វិលអតិបរមា)

របៀបគ្រប់គ្រងល្បឿន

ជួរគ្រប់គ្រងល្បឿន

ពាក្យបញ្ជាល្បឿនអាណាឡូក 1:2000 ពាក្យបញ្ជាល្បឿនខាងក្នុង 1:5000

ការបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាល្បឿនអាណាឡូក

0 V DC ទៅ ±10 V DC / ល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃ (ល្បឿន 10 V អាចផ្លាស់ប្តូរបានជាមួយ [Pr. PC12] ។ )

អត្រាប្រែប្រួលល្បឿន

± 0.01% អតិបរមា (ភាពប្រែប្រួលនៃបន្ទុក 0% ទៅ 100%), 0% (ការប្រែប្រួលថាមពល: ±10%)
± 0.2% អតិបរមា (សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ: 25 ℃ ± 10 ℃) តែនៅពេលប្រើពាក្យបញ្ជាល្បឿនអាណាឡូក

ដែនកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំ

កំណត់ដោយប៉ារ៉ាម៉ែត្រឬការបញ្ចូលអាណាឡូកខាងក្រៅ (0 V DC ដល់ +10 V DC / កម្លាំងបង្វិលអតិបរមា)

របៀបគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ

ការបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំអាណាឡូក

0 V DC ដល់ ± 8 V DC / កម្លាំងបង្វិលអតិបរមា (input impedance: 10 kΩ ដល់ 12 kΩ)

ល្បឿនកំណត់

កំណត់ដោយប៉ារ៉ាម៉ែត្រឬការបញ្ចូលអាណាឡូកខាងក្រៅ (0 V DC ទៅ ± 10 V DC / ល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃ)

របៀបកំណត់ទីតាំង

វិធីសាស្រ្តតារាងចំណុច វិធីសាស្រ្តកម្មវិធី

មុខងារ Servo

ការគ្រប់គ្រងការទប់ស្កាត់រំញ័រកម្រិតខ្ពស់ II, តម្រងអាដាប់ធ័រ II, តម្រងដ៏រឹងមាំ, ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ, ការលៃតម្រូវការប៉ះមួយដង, មុខងារដ្រាយរឹង, មុខងារថតសំឡេង, មុខងារវិនិច្ឆ័យម៉ាស៊ីន, មុខងារត្រួតពិនិត្យថាមពល

មុខងារការពារ

ការបិទចរន្តលើស, ការបិទចរន្តលើសវ៉ុលបង្កើតឡើងវិញ, បិទលើសបន្ទុក (កំដៅអេឡិចត្រូនិច), ការការពារកំដៅរបស់ម៉ូទ័រ servo, ការការពារកំហុសក្នុងការបំប្លែងកូដ, ការការពារកំហុសបង្កើតឡើងវិញ, ការការពារវ៉ុលទាប, ការការពារការដាច់ចរន្តអគ្គិសនីភ្លាមៗ, ការការពារលើសល្បឿន, ការការពារលើសទម្ងន់។

ការអនុលោមតាមស្តង់ដារសកល

សូមមើល "ការអនុលោមតាមស្តង់ដារ និងបទប្បញ្ញត្តិសកល" នៅក្នុងកាតាឡុក។

រចនាសម្ព័ន្ធ (ការវាយតម្លៃ IP)

ត្រជាក់ធម្មជាតិ បើក (IP20)

បង្ខំឱ្យត្រជាក់ បើក (IP20)

បិទការដំឡើង(ចំណាំ 5)

ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 3 ដំណាក់កាល

អាចធ្វើទៅបាន

ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 1 ដំណាក់កាល

អាចធ្វើទៅបាន

មិនអាចទៅរួច

-

បរិស្ថាន

សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ

ប្រតិបត្តិការ: 0 ℃ to 55 ℃ (មិនត្រជាក់), ការផ្ទុក: -20 ℃ to 65 ℃ (មិនត្រជាក់)

សំណើមបរិយាកាស

ប្រតិបត្តិការ / ការផ្ទុក: 90% RH អតិបរមា (មិន condensing)

បរិយាកាស

ក្នុងផ្ទះ (មិនមានពន្លឺព្រះអាទិត្យដោយផ្ទាល់); មិនមានឧស្ម័នដែលងាយឆេះ ឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ផ្សែងប្រេង ឬធូលី

កម្ពស់

1000 ម៉ែត្រឬតិចជាងនេះពីលើនីវ៉ូទឹកសមុទ្រ

ភាពធន់នឹងរំញ័រ

5.9 m/s2នៅ 10 Hz ទៅ 55 Hz (ទិសដៅនៃអ័ក្ស X, Y និង Z)

ម៉ាស[គីឡូក្រាម]

០.៨

០.៨

០.៨

១.៥

១.៥

២.១

២.១